I "Norske Slægter" fra 1912 står flg.:

“Slægten har sit Navn efter Astrupgaard i Hvidding Herred, Nordslesvig. Den første Mand, fra hvilken den med fuldkommen Sikkerhed kan aflede sin Herkomst er Eieren af nævnte Gaard Troels Winter (ca.1440-ca.1510), der tilhørte en Familie, som synes at have indtaget en Mellomstilling mellom Smaa-Adel og Bondestand. Hans Søn Peder Troelsen (ca. 1475-ca.1560), havde Sønnen Niels Pedersen (ca.1515-1578), der blev Fader til Troels Nielsen (d.ca. 1634), hvis Søn Niels Troelsen (1610-1663) blev Fader til Provst i Hvidding Herred Niels Astrup (1642-1701). Med dennes Søn Foged paa Søndmør Niels Astrup (1681-1743) bliver Slægten omplantet paa norsk Grund, ... “

Mer om denne slekten her:
https://no.wikipedia.org/wiki/Astrup
https://snl.no/Astrup