Robert Emanuel Sjursen, senere Rafto, (født 8. mars1891 i Bergen, død 21. juli 1965 samme sted) var en norsk sportsutøver som deltok under de olympiske leker 1912 i Stockholm.
Sjursen ble olympisk mester i turn under OL 1912 i Stockholm. Han var med på det norske laget som vant lagkonkurranse, fritt system foran Finland. Det var fem lag fra fem nasjoner som var med i konkurransen som ble avholdt på Stockholms stadion. Det var mellom 16 og 40 deltakere på hvert lag.